ייפוי כח מתמשך מחליף הצורך במינוי אפוטרופוס. אדם בוחר בעצמו כשהוא כשיר ובעל השליטה להחליט מי ינהל את ענייניו מכל סוג שהוא, רפואיים, בריאותיים, כלכליים, רכושיים. ייפוי הכח ייכנס לתוקף כאשר האדם הממנה לא יהיה כשיר, באופן מהיר, יעיל, ללא צורך בהליך משפטי ובעלויות. במסגרת ייפוי הכח המתמשך יחליט האדם הממנה אם יחול פיקוח וסוג הפיקוח על האדם הממונה בייפוי הכח.
מינוי אפוטרופוס לאדם הזקוק לאפוטרופוס (חסוי), אפוטרופוס לגוף או אפוטרופוס לרכוש או שניהם, נעשה כאשר האדם כבר אינו כשיר, הוא אינו יכול לבחור בעצמו מי ידאג לו וינהל את ענייניו, אם בני משפחה ירצו להתמנות תיבדק התאמתם לתפקיד ובהיעדר בני משפחה שרוצים, יכולים או מתאימים או במקרים של סכסוכים במשפחה, עשוי להתמנות גורם חיצוני. לצורך המינוי צריך לנהל הליך בבית משפט אשר כרוך בעלויות כספיות ואורך זמן. לאחר מתן צו המינוי, האפוטרופוס בענייני רכוש כפוף לפיקוח של האפוטרופוס הכללי.